En próximas actualizaciones, Google Chrome ya no te redirigirá al Visor de PDF de Drive si deseas anotar (resaltar/dibujar) un PDF.
En la versión Canary, Google ha introducido una nueva barra de herramientas para editar PDFs, y no abandona el navegador Chrome. Las opciones incluyen herramientas de resaltado y herramientas de escritura.

También puedes cambiar la posición de la barra de herramientas flotante manteniéndola presionada por un tiempo.

En mis dispositivos, la opción aún no aparece en la versión estable de Chrome en este momento. En su lugar, te da la opción de elegir un visor de PDF. He adjuntado la imagen de referencia a continuación.

Si el Visor de PDF de Drive está configurado como el visor predeterminado, te lleva automáticamente al editor de Drive, con una opción que dice «Guardar en Drive.» Esto, en realidad, no está sucediendo dentro de Chrome. Te están redirigiendo a un visor externo.

Una vez que este cambio se implemente, no tendrás que usar el editor de Drive. Podrás anotar directamente dentro de la aplicación principal de Chrome.
Si deseas probar esta función, necesitarás instalar Chrome Canary desde la Play Store. Dado que Canary es una versión inestable/experimental que recibe las últimas características primero, no se recomienda usarla como tu navegador principal, ya que está destinada a testers y desarrolladores.
La anotación de PDF en el navegador está actualmente disponible en Chrome 151 (Canary), por lo que presumiblemente tomará un tiempo antes de que llegue a la versión estable. Si Google no vincula la función a una versión específica de la aplicación y la lanza directamente (a través del servidor), entonces puedes esperar verla mucho antes. Qué camino tomará Google con esta función es actualmente incierto.
Recientemente obtuvimos la versión 150 de Chrome hace unos días (más sobre eso aquí); la versión 151 aún está en pruebas. En general, esta anotación de PDF es una característica interesante ya que Chrome ya no redirige a otra aplicación para esta tarea básica.
PD: Si usas iOS, no hay una herramienta nativa de anotación de PDF en el navegador en absoluto.
Descargo de responsabilidad: La imagen destacada fue generada con IA.